TurtleBot 4 Lite – Mobiel Robotica Leerplatform
De TurtleBot 4 Lite is de perfecte keuze voor onderwijsinstellingen en onderzoekers die willen starten met robotica. Dit innovatieve robotplatform is compatibel met ROS 2 en biedt krachtige hardware, waaronder een Raspberry Pi 4, OAK-D Lite stereo camera en RPLIDAR voor geavanceerde navigatie en interactieve leerervaringen. Dankzij het stevige iRobot® Create 3-platform levert de TurtleBot 4 Lite betrouwbare mobiliteit en uitbreidbaarheid voor een breed scala aan toepassingen.
Met een toegankelijke plug-and-play-oplossing, inclusief geïntegreerde sensoren en uitgebreide softwareondersteuning, is de TurtleBot 4 Lite ideaal voor zowel beginners als ervaren ontwikkelaars in robotica.
Voordelen van de TurtleBot 4 Lite
✅ Volledig geassembleerd en gebruiksklaar met ROS 2 vooraf geïnstalleerd
✅ Voorzien van OAK-D Lite stereo camera en 2D RPLIDAR voor nauwkeurige navigatie
✅ Robuust iRobot® Create 3-platform met geïntegreerde batterijen en laadstation
✅ Ondersteunt uitbreidingen met externe sensoren en extra payloads
✅ Eenvoudige integratie met open source ROS-community
✅ Ideaal voor educatieve en onderzoeksprojecten
Specificaties
- Merk: Clearpath Robotics
- Model: TurtleBot 4 Lite
- Afmetingen: 341 x 339 x 192 mm
- Gewicht: 3,3 kg
- Maximale snelheid: 0,31 m/s
- Maximale belasting: 9 kg (standaard), 15 kg (aangepast)
- Besturingssysteem: Ubuntu 20.04 met ROS Noetic
- Computer: Raspberry Pi 4B (4 GB)
- Sensoren: OAK-D Lite stereo camera, RPLIDAR, IMU, infrarood, grondtracking en meer
Wat zit er in de verpakking?
- TurtleBot 4 Lite robot
- OAK-D Lite stereo camera
- RPLIDAR
- Dockingstation
- Handleiding en software
Wat is het verschil tussen TurtleBot 4 Pro en TurtleBot 4 Lite?
| |
TurtleBot 4 Pro |
TurtleBot 4 Lite |
| Dimensies |
341 x 339 x 351 mm |
341 x 339 x 192 mm |
| Gewicht |
3,9 kg |
3,3 kg |
| Maximale snelheid |
0,31 m/s |
0,31 m/s |
| Maximale lading |
9 kg - Standaard
15 kg - Eigen configuratie |
9 kg - Standaard
15 kg - Eigen configuratie |
| Werktijd |
2,5 – 4,0 uur (afhankelijk van gewicht lading) |
2,5 – 4,0 uur (afhankelijk van gewicht lading) |
| Camera |
OAK-D-PRO |
OAK-D-LITE |
| LiDAR |
RPLIDAR-A1 |
RPLIDAR-A1 |
| Toegankelijke Power & USB poorten |
Ja |
Nee |
| OLED display |
Ja |
Nee |
| Montageplaat |
Ja |
Nee |
| Software |
ROS 2 |
ROS 2 |
| Computer |
Raspberry Pi 4 B (4 Gb) |
Raspberry Pi 4 B (4 Gb) |