TurtleBot 4 Lite

TurtleBot 4 Lite – Plateforme Mobile d'Apprentissage en Robotique

Le TurtleBot 4 Lite est le choix parfait pour les établissements d'enseignement et les chercheurs souhaitant débuter en robotique. Cette plateforme robotique innovante est compatible avec ROS 2 et offre un matériel puissant, incluant un Raspberry Pi 4, une caméra stéréo OAK-D Lite et un RPLIDAR pour une navigation avancée et des expériences d'apprentissage interactives. Grâce à la plateforme robuste iRobot® Create 3, le TurtleBot 4 Lite offre une mobilité fiable et une extensibilité adaptée à une large gamme d'applications.

Avec une solution plug-and-play accessible, incluant des capteurs intégrés et un large support logiciel, le TurtleBot 4 Lite est idéal pour les débutants comme pour les développeurs expérimentés en robotique.

Avantages du TurtleBot 4 Lite

✅ Entièrement assemblé et prêt à l'emploi avec ROS 2 préinstallé

✅ Équipé de la caméra stéréo OAK-D Lite et du RPLIDAR 2D pour une navigation précise

✅ Plateforme robuste iRobot® Create 3 avec batteries intégrées et station de charge

✅ Prend en charge des extensions avec des capteurs externes et des charges utiles supplémentaires

✅ Intégration facile avec la communauté ROS open source

✅ Idéal pour des projets éducatifs et de recherche

Spécifications

• Marque : Clearpath Robotics
• Modèle : TurtleBot 4 Lite
• Dimensions : 341 x 339 x 192 mm
• Poids : 3,3 kg
• Vitesse maximale : 0,31 m/s
• Charge maximale : 9 kg (standard), 15 kg (personnalisée)
• Système d'exploitation : Ubuntu 20.04 avec ROS Noetic
• Ordinateur : Raspberry Pi 4B (4 Go)
• Capteurs : caméra stéréo OAK-D Lite, RPLIDAR, IMU, infrarouge, suivi du sol et plus

Contenu de l'emballage

• Robot TurtleBot 4 Lite
• Caméra stéréo OAK-D Lite
• RPLIDAR
• Station de charge
• Manuel et logiciel